מסע לאימון הפרט והיחידה
היעד העיקרי של המסעות היה חלק מאימון הפרט.
יעדם המרכזי של "מסעות" הפלמ"ח היה קשור לאימון הפרט והיחידה. מאחר שיעדו העיקרי של הפלמ"ח היה לשמש כוח צבאי מגויס ונייד, האמור להיענות לקריאה מבצעית בכל גזרה ובכל זמן, "המסע" אמור היה להקנות מספר מיומנויות הכרוכות באותו יעד:
• הקניית כושר גופני: באמצעות "המסע" ביקשו מפקדי היחידות לחזק את הכושר הגופני של הלוחמים. על פי אותה צורת חשיבה, הגברת הכושר הגופני תעלה באורח טבעי את היכולות הצבאיות, ובמיוחד את יכולת הניידות.
• הקניית סיבולת: "המסעות", במיוחד "הגדולים", הצריכו מאמץ גופני רב, אשר דרש סיבולת גבוהה. ברקע עמדה המחשבה הצבאית, שככל שכושר הסיבולת של הלוחם גבוה יותר, הוא יוכל להשתתף במבצעים צבאיים קשים ומורכבים יותר.
• התמצאות והבנת השטח: המבצעים הצבאיים, שלהם יועדו יחידות הפלמ"ח, התנהלו בשטחים בעלי אופי שונה. הם נועדו להילחם בשטחים בנויים, מדבריים, הרריים, מישוריים וכד'. "המסעות" נועדו להקנות גם מיומנות להתמצאות בשטחי קרקע שונים. במהלך "המסעות", למדו הלוחמים סוגים שונים של תוואי שטח, ואופי הלחימה השונה בכל אחד מהם.
• הקניית כושר גופני: באמצעות "המסע" ביקשו מפקדי היחידות לחזק את הכושר הגופני של הלוחמים. על פי אותה צורת חשיבה, הגברת הכושר הגופני תעלה באורח טבעי את היכולות הצבאיות, ובמיוחד את יכולת הניידות.
• הקניית סיבולת: "המסעות", במיוחד "הגדולים", הצריכו מאמץ גופני רב, אשר דרש סיבולת גבוהה. ברקע עמדה המחשבה הצבאית, שככל שכושר הסיבולת של הלוחם גבוה יותר, הוא יוכל להשתתף במבצעים צבאיים קשים ומורכבים יותר.
• התמצאות והבנת השטח: המבצעים הצבאיים, שלהם יועדו יחידות הפלמ"ח, התנהלו בשטחים בעלי אופי שונה. הם נועדו להילחם בשטחים בנויים, מדבריים, הרריים, מישוריים וכד'. "המסעות" נועדו להקנות גם מיומנות להתמצאות בשטחי קרקע שונים. במהלך "המסעות", למדו הלוחמים סוגים שונים של תוואי שטח, ואופי הלחימה השונה בכל אחד מהם.